■ Project Name : 유수분리를 위한 Test Jig 개발
■ 개발 환경 : TwinCAT, 적외선 Sensor, Solenoid Valve
■ 업무 내용
1) Test Jig Program 개발
- Auto Run Mode 기능 구현
· 각 Solenoid Valve를 제어하여 Sensor 입력 값에 따라 분리 배출 Sequence 수행
- Manual Mode 기능 개발
· Agitator On/Off 동작
· Interlock 조건에 맞는 Solenoid Valve 동작
2) Inverter 제어 기능(RS-485)
- Inverter 관련 개발환경과 Parameter Setting 실시
- Serial 통신 관련 Code 구현
· inverter 명령어 생성 Function 구현
· Serial 통신 관련 Data Send/Receive FB 구현
- Inverter 관련 사용 Manual 작성
■ 성과
- TwinCAT 사용 능력 향상
- In/Output I/O 제어 방법 습득
- Serial 통신에 대한 지식 습득
- Inverter Control Skill 습득