카테고리 없음
[AVR] 자이로 센서와 가속도 센서를 활용한 RC카 제어
도영수
2015. 10. 2. 12:47
이전 대학교 때, 개인적인 프로젝트로 만들봤던 작품입니다.
프로젝트 내용은
자이로 센서와 가속도 센서를 활용하여 무선 RC카 제어입니다.
RC카 제어는 ARM M4를 활용하여 블루투스 통신을 통해 신호를 전달 받아 제어되고
센서부는 Atmega128을 활용하여 자이로센서와 가속도 센서의 값을 수치화하여 블루투스 통신을 통하여 전달해주는 역활을 합니다.
로봇팔 프로젝트를 하기 전에 연습삼아서 만들었던 프로젝트입니다 ~
http://blog.naver.com/cok2529/70174106626