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[AVR] 자이로 센서와 가속도 센서를 활용한 RC카 제어

이전 대학교 때, 개인적인 프로젝트로 만들봤던 작품입니다.프로젝트 내용은 자이로 센서와 가속도 센서를 활용하여 무선 RC카 제어입니다. RC카 제어는 ARM M4를 활용하여 블루투스 통신을 통해 신호를 전달 받아 제어되고센서부는 Atmega128을 활용하여 자이로센서와 가속도 센서의 값을 수치화하여 블루투스 통신을 통하여 전달해주는 역활을 합니다.로봇팔 프로젝트를 하기 전에 연습삼아서 만들었던 프로젝트입니다 ~ http://blog.naver.com/cok2529/70174106626

카테고리 없음 2015.10.02

[AVR] Door Lock 관련 Atmega128 Code 내용

이전에 대학교 때, 작성한 도어락 과제입니다. 기능들은 한 기판에 3개의 기능을 구현하기 위해서 상태 변수를 이용해서 순차적으로 이동 시키면서 모드를 결정할 수 있도록 하였습니다. 조금 난잡할지도 모르지만, 도움이 필요하신 분들은 참고하세요 ~ 기능은 : adc 측정, 도어락, 계산기, 블루투스(RS-232통신), EEPROM 이용, Stepping Motor Control입니다. 소스 - #include #include #include /*************************************************************************/ // A// F B// G// E C// D // 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, b, C, d, E, Fu..

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