■ Project Name : 유수분리를 위한 Test Jig 개발■ 개발 환경 : TwinCAT, 적외선 Sensor, Solenoid Valve ■ 업무 내용 1) Test Jig Program 개발 - Auto Run Mode 기능 구현 · 각 Solenoid Valve를 제어하여 Sensor 입력 값에 따라 분리 배출 Sequence 수행 - Manual Mode 기능 개발 · Agitator On/Off 동작 · Interlock 조건에 맞는 Solenoid Valve 동작 2) Inverter 제어 기능(RS-485) - Inverter 관련 개발환경과 Parameter Setting 실시 - Serial 통신 관련 Code 구현 · inverter 명령어 생성 Function 구현 · Ser..